Năm 1896, máy sphygmomanometer thực sự đầu tiên trên thế giới ra đời, được phát minh bởi nhà khoa học người Ý Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Sphygmomanometer này bao gồm một quả bóng cao su, một còng bàng quang cao su, và một ống thủy tinh có chứa thủy ngân. Khi đo huyết áp, bạn chỉ cần quấn còng bàng quang cao su quanh cánh tay trên, bóp bóng cao su, sau đó quan sát chiều cao của thủy ngân đập trong ống thủy tinh để ước tính giá trị huyết áp. Loại sphygmomanometer này không làm hỏng các mạch máu và tương đối an toàn, nhưng độ chính xác của các giá trị đo lường kém, và nó chỉ có thể đo huyết áp tâm thu của động mạch.
Năm 1905, bác sĩ quân y người Nga Kolotkov (1874 ~ 1920, người tiên phong trong phẫu thuật mạch máu trong thế kỷ 20) đã thêm một ống nghe khi đo huyết áp. Sự cải thiện này làm cho đo huyết áp nhảy vọt lên một cấp độ hoàn toàn mới, và nó vẫn là phương pháp đo huyết áp cơ bản, làm cho đo huyết áp lâm sàng vừa chính xác vừa an toàn.
